Hola Jesús,
En cualquier modulo, encontraras la opción impresión de documento, por ejemplo en la ruta finanzas/Impresión de documento, la ventana que te muestra el sistema te permite escoger, el documento, la serie, si quieres imprimir solo os que están pendientes de impresión o si vas a reimprimir, establecer rango de fechas o números internos etc.
Espero sea de tu ayuda, que tengas buen día
Slds,
IFV